Ponente:L. Héctor Juárez Valencia (UAM-I)



9 de febrero 2024



Título: Disparo múltiple penalizado para control óptimo



Resumen:



Se presenta un modelo de optimización, basado en disparo múltiple (multiple shooting) y Lagrangiano aumentado (augmented Lagrangian), para controlar tanto la transición entre diferentes estados estables o inestables de un sistema dinámico, así como la estabilización alrededor de un equilibrio inestable, en forma simultánea. Se muestra la efectividad del método con soluciones numéricas y animaciones de un sistema dinámico asociado a un circuito con superconductores.