Te invitamos al Seminario de la División Académica de Ingeniería: Aplicación del Controlador PI (D) Pasivo a Sistemas Eléctricos.

La ley de control conocida como PID (Proporcional-Integral-Derivativa) es la forma de realimentación de sistemas más conocida. Para garantizar su correcta operación, sus ganancias deben ser seleccionadas adecuadamente, proceso conocido como sintonización de ganancias. La sintonización se lleva a cabo sobre el punto de operación requerido del proceso. Por lo tanto, al cambiar el punto de operación, el desempeño del controlador puede ser pobre o, incluso, el sistema volverse inestable. Esta situación se evidencia en procesos que son altamente no lineales.

En este contexto, la presente plática trata sobre una introducción a los controladores PI(D) basados en la teoría de la pasividad. Con estos controladores, es posible garantizar la estabilidad del lazo cerrado así como la correcta operación del sistema no lineal en cualquier punto de operación.

La presentación será ilustrada con aplicaciones a sistemas eléctricos. 

¡Te esperamos!