Resumen: El trompo y su matemática han dado excelente servicio tanto a la Técnica, la Física y la Matemática desde fines del siglo XIX. En esta plática se presentan en forma introductoria los principios fundamentales del llamado 'trompo': Lord Kelvin (top), F. Klein y A. Sommerfeld (Kreisel), referente al movimiento de un cuerpo rígido con un punto fijo. En la plática, se presenta someramente la Matemática de los efectos giroscópicos del movimiento relativo; Ecuaciones de Euler, ¡otra vez Euler! y de Coriolis. La presentación se complementa con una exhibición de varios dispositivos giratorios y su funcionamiento, extraídos de la magnífica colección privada del Dr. Kuhlmann.