En esta plática se discutirán brevemente varios problemas relacionados con la planificación de movimientos para robots que fueron objeto de estudio en la estancia sabática del Dr. Marco Morales en el laboratorio Parasol de Texas A&M University. Los problemas son:
- La complejidad de la búsqueda de trayectorias para robots que se puede simplificar mediante modelos aproximados de los objetos.
- Restricciones energéticas en la planificación para realización de tareas.
- La integración de primitivas de manipulación en la planificación de movimientos.
- Planificación de movimientos para cámaras.