Seminario de la División Académica de Ingeniería
25 de abril de 2014
De 11.00 a 12.00 h
De 11.00 a 12.00 h
ITAM, Río Hondo
Conferencia "Control de Movimiento de Robots Móviles No Holónomos con Ruedas sobre Curvas Predefinidas" por el M.C. Rodolfo Reyes Báez.
Se presentará una metodología para resolver el problema de control de movimiento en robots móviles con ruedas que satisfacen restricciones cinemáticas no holónomas. Dicha metodología llamada control de maniobras es un caso particular del enfoque de recorrido sobre curvas predefinidas (path-following).
Organiza: División Académica de Ingeniería