Lo impartirá el Maestro en Ingeniería Marco Morales, Texas A

Resumen: La planificación de movimientos para sistemas dinámicos es necesaria en áreas tan diversas como la robótica, la biología y química computacionales, la animación de caracteres para juegos y películas y la creación de prototipos virtuales. Existe una familia de planificadores que construye un modelo aproximado de los movimientos válidos del robot mediante muestreo aleatorio.

En esta plática, se describe un conjunto de herramientas para el análisis cuantitativo de características de los problemas y del desempeño de los planificadores basados en muestreo para decidir cuándo y dónde emplearlos y se muestran algunas aplicaciones.