Lo impartirá el Dr. José Luis Farah, Departamento Académico de Matemáticas. ITAM.

Se ofrece una visión somera del filtraje estocástico desde los primeros días de su invención por A.N. Komogorov y N. Wiener en la década de 1940 y la culminación de estos trabajos en el trabajo de R. Kalman alrededor de 1960 (filtraje lineal). Se destaca la mención de los algoritmos de cómputo diseñados por G. Bierman y C. Thornton en la década de 1970, y el descubrimiento de la relación del filtro de Kalman con Estadística Bayesiana.

El filtraje no-lineal surge con la ecuación de H.Kushner en 1964 entre otros. Hasta la fecha, el tema de cómputo del filtro no lineal no está agotado, a pesar de nuestro acceso a máquinas muchas veces más poderosas y rápidas que hace 40 años. La cantidad de aplicaciones que generó la técnica kalmaniana y su secuela no-lineal, es enorme.

En la plática, se ofrecen en comentario solamente algunas de ellas en diversas áreas de Ingeniería, incluyendo el control de navegación satelital.